좌표계 (Coordinate System)지구의 형상과 데이텀지구는 완전한 구가 아니라 약간 일그러진 타원체이며, 지표면은 그 형상이 매우 불규칙하여 일정한 규칙으로 점의 위치표시가 불가능하다. 따라서 일정한 규칙으로 위치를 표현하기 위해서 지구의 새로운 수학적 형상을 필요로 하여 만들어진 모델을 지오이드(Geoid)라고 한다.하지만 지오이드 또한 매우 복잡한 형태를 띄고 있어서 위치를 표시하기 위해서는 복잡한 계산과정을 거쳐야 한다.이를 해결하고자 지오이드와 유사한 기하학적 형상을 편평한 회전타원체(rotatinal ellipsoid)로 재정의하여 사용하고 있으며, 이를 지구 타원체(earth ellipsoid)라고 한다.그러나 부정형한 전 지구를 하나의 타원체로 오차없이 표현하는것은 불가능 하기때문에..